Temperatura motor / temp. exterior en medianav con arduino

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pakoto

Posted on 16/1/2019, 20:34 by: pakoto

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Necesitaremos;

-Arduino atmega 168 o 328p
-2x transceiver canbus tja1050 mcp2515
-conector obd2 macho para conectar al coche
-placa dc-dc para reducir de los mas de 14v que da el coche a entre 5-12v que soporta el arduino.

El esquema de conexión es el siguiente. La parte del esquema de alimentacion se puede sustituir por un DC-DC que venden baratos en aliexpress o ebay, se alimenta la entrada con 16 (14v) y 4-5 (masa) y la salida se conecta a raw y gnd en el arduino.

jpg

Luego toca programar el arduino, instalando el arduino ide, copiando las librerias a la carpeta documentos\arduino\librerias, compilando el codigo y subiendolo al arduino.

CODIGO VERSION 2: Temperatura motor 10s y temperatura exterior 2s de forma ciclica como se ve en el video.

TIME_MOT 10000UL -> 10 seg
TIME_EXT 2000UL -> 2 seg

1 seg = 1000UL. Modificar como se desee.

#include <mcp_can.h>
#include <spi.h>
#define TIME_MOT 10000UL
#define TIME_EXT 2000UL
#define DELAY_DATA 10UL
#define DELAY_DATA2 20UL
long unsigned int rxId;
unsigned long timeData = 0;
unsigned long delayData = 0;
unsigned long delayData2 = 0;
unsigned int data = 0x0;
unsigned int newData= 0x0;
unsigned int engTemp = 0x0;
unsigned int extTemp= 0x0;
bool refreshData = false;
bool refreshData2 = true;
byte flag = 1;
unsigned int temp = 0x0;
unsigned char len = 0;
unsigned char rxBuf[8];
unsigned char stmp[8] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
MCP_CAN CAN1(5);
MCP_CAN CAN2(10);

void setup(){
Serial.begin(115200);
CAN1.begin(CAN_500KBPS, MCP_8MHz);
CAN2.begin(CAN_500KBPS, MCP_8MHz);
}

void loop(){

CAN1.readMsgBuf(&len, rxBuf);
rxId = CAN1.getCanId();
if(rxId == 0x646){CAN2.sendMsgBuf(0x314, 0, 8, rxBuf);}
if(rxId == 0x5DA){engTemp=rxBuf[0];}
if(rxId == 0x3B7){extTemp=rxBuf[0];}

if(flag==1){
if(timeData + TIME_MOT <= millis()) {refreshData2 = true; flag = 2; timeData=millis();}
}
if(flag==2){
if(timeData + TIME_EXT <= millis()) {refreshData2 = true; flag = 1; timeData=millis();}
}

if(flag==1){newData=engTemp;}
if(flag==2){newData=extTemp;}

if (!refreshData &&(refreshData2 || delayData2+DELAY_DATA2 <= millis())){
if (refreshData2){refreshData2=false;}
delayData2=millis();
if(newData != data){
refreshData=true;
stmp[2]=0xFF;
CAN2.sendMsgBuf(0x558, 0, 8, stmp);
delay(10);
delayData=millis();
}
}
if(refreshData) {
if(delayData+DELAY_DATA <= millis()) {
refreshData=false;
data=newData;
stmp[2]=data;
CAN2.sendMsgBuf(0x558, 0, 8, stmp);
delayData2=millis();
delayData=millis();
}
}else{
if(delayData+DELAY_DATA2 <= millis()){CAN2.sendMsgBuf(0x558, 0, 8, stmp);delayData=millis();}
}
}

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